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西门子SM338绝对位置检测模块(输入模块)

归档日期:08-11       文本归类:诊断分辨率      文章编辑:爱尚语录

  西门子SM338绝对位置检测模块(输入模块) 西门子SM338 POS输入模块

  1. 编码器电源的接地与CPU 的接地不隔离。因此,应将SM 338(M)的引脚2 以低阻抗连接到CPU 的接地;

  2. 编码器导线)必须屏蔽,最好使用双绞电缆。并将任一端的屏蔽层进行支承;

  4. 如果超出编码器的最大输出电流(900 mA), 必须连接一个外部电源。

  你可以使用STEP 7 对SM 338 进行参数赋值。但必须在CPU 处于“STOP“ 模式下进行。当你设定完所有的参数后,应将参数从编程器下载到CPU 中。当CPU 从“STOP “模式转换为“RUN“ 模式时,CPU 即可将参数传送到SM 338。不能通过用户程序对参数重新赋值。

  SM 338 的可编程参数概述及其缺省值,见下表。(如果你没有使用STEP 7 进行参数赋值,将使用缺省设置。) 注意:

   在等时模式中传输速率和单稳时间将影响FREEZE 功能的精度(参见编码器制造商的技术规范);

  通过“DI 0“ 和“DI 1“的沿变化(上升沿)触发“保持“功能。通过判断位31(输入地址) 的状态(0 和1),识别被保持的编码值。一个数字量输入可以“保持”1 个、2 个或3 个编码器值。

  必须使能FREEZE 功能,也就是说用STEP 7 进行参数赋值。(如图)

  直到FREEZE 功能结束前,将始终保持编码器值,并可以作为结果的一个功能进行评

  结束FREEZE 功能可以对每个编码器输入结束FREEZE 功能。可以用STEP 7 运行“T PQBxyz“ ,在用户程序中对0、1 和2 位置位来响应该功能。响应后,相应的编码器值的31 位被删除,并重新刷新。编码器值又可以再次被保持。一旦模板的输出地址的响应位被“复位” ,则编码器值可以再次被保持。

  在等时模式中,在To 时间段进行响应。从该时间段,通过数字量输出可以再次保持编码器数值。

  SM 338 的输入和输出都编址为初始模板地址。在使用STEP 7 进行SM 338 组态过程中,可以确定输入和输出地址。

  你可以在用户程序中, 使用STEP 7 运行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)读取数据区。

  假设你想在编码器输入处读取,并且评估编码值。“初始模板地址“ 为“256“。OB1 程序如下:

  之后,你可以继续从位存储地址区MD 100、MD 104 和MD 108 读取编码值。编码值保存在存储双字的位0 到位30 中。

  SM 338 可以触发诊断中断。有关下述OB 和SFC,参见STEP 7 的在线帮助, 其中阐述更为详细。

  没有预置中断,换言之,即如果没有相应的参数赋值,中断将被禁止。应使用STEP 7 赋值中断使能的参数。

  如果你已使能诊断中断,当前的错误事件(故障的初始发生)和排除故障事件( 故障排除后的报文)都可通过中断来报告。

  CPU 可以中断用户程序的执行,处理诊断中断块(OB 82)。在用户程序中,你可以调用OB 82 中的SFC 51 或SFC 59,以从模板中获得更为详细的诊断信息。

  诊断信息在OB 82 退出之前都是一致的。当OB 82 退出时,将对模板作出诊断中断响应。

   连接最多3 个绝对值编码器(SSI),2 个数字量输入(用于保留编码器数值)

   提供位置编码器数值, 用于STEP 7 软件程序的进一步处理;

   根据系统参数的设置, 位置检测模板SM 338 既可以工作在“非等时模式“,也可以工作在“等时模式“;

   在“等时模式“下,“DP Master“和“位置检测模板SM 338“之间,可以在“PROFIBUS DP” 通讯循环中,同步进行数据交换。所有“位置检测模板SM 338 “的16 个信号输入字节,保持一致、协调;

   如果,当前“PROFIBUS DP“ 通讯循环中,由于“等时模式“失败造成其他的错误。那么, 在下一个“PROFIBUS DP “通讯循环中,“位置检测模板SM 338”可以自动恢复“等时模式“,而没有任何的错误反应;

   如果“等时模式“失败,“位置检测模板SM 338“的16 个信号输入字节,将无法自动更新。

  绝对值编码器以报文桢的形式向SM 338 传送编码值。通过SM 338 启动报文桢的传送。

   在“等时模式“的编码值将在PROFIBUS DP 循环中的Ti 时间内同步进行检测。

   SM 338 在刷新速率的循环中,与自由运行的报文桢异步地处理检测到的编码值。

   当在DP 主站系统中的等距离总线循环被激活,以及DP 从站与DP 循环同步时, 将自动执行同步编码值的检测;

  当设置为格雷码时,绝对值编码器以格雷码形式提供的编码值转换为二进制码。当设置为二进制码时,所发送的编码值将不进行转换。

  被传送的编码器值,包括绝对值编码器的编码器位置。根据所使用的编码器,位于编码器位置之前和之后的其它位、连同编码器位置一起传送。

  例如,当使用单圈编码器时,2(的9 次方幂)步=512 步/分辨率(分辨率/360°)。

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